Eberhard I. von Mark wurde Mitte des Dreizehnten Jahrhunderts geboren. Ein genaues Datum ist nicht überliefert.

Er war der erstgeborene Sohn von Engelbert I. von Mark und Kunigunde von Blieskastel.

Als Engelbert I. im Jahre 1277 starb übernahm er die Herrschaft über die Grafschaft Mark.

Im Jahre 1273 heiratete er Irmgard von Berg. Sie war die Tochter von Graf Adolf IV. von Berg ( gleichzeitig auch Adolf VII. von Limburg+1259 ) und Margarete von Hochstaden.

Da ihr Bruder Adolf V. die Mitgift von 2.000 Talern nicht bezahlen konnte, brachte sie die Vogtei Gummersbach mit in die Ehe.

Aus dieser Ehe ging unter anderen der Sohn Engelbert II. von Mark hervor, der von 1308 bis zu seinem Tode 1328 die Grafschaft regierte.

Graf Eberhard kämpfte Zeit seines Lebens gegen die Macht Kurkölns.

In seine Regierungszeit fiel der wohl wichtigste Sieg für die Berger, als sich Adolf V. auf die Seite des Herzog von Brabant schlug, und mit seinen Bergischen Bauern und dem Schlachtruf "Hya, Berge romerijke" (Hoch, rumreiches Berg) auch den Erzbischof Siegfried von Westerburg am 5. Juni 1288 in der Schlacht von Worringen besiegte. Diese Schlacht war die letzte große und mit Abstand blutigste Schlacht des Mittelalters. Am 14. August 1288 erhob er Düsseldorf als Andenken an die Schlacht zur Stadt, nach Wipperfürth , Lennep und Ratingen (1276) die vierte in der Grafschaft. Der gegnerische Erzbischof Siegfried von Westerburg wurde 13 Monate auf Schloss Burg gefangen gesetzt.

Im Anschluss eroberte er die Stadt Werl, die neue Isenburg in Essen, sowie die Raffenburg und die Hohnelimburg bei Hagen.

Er wurde Vogt zu Essen und von König Rudolf von Habsburg zum Reichsfriedenshauptmann ernannt.

Das Hochgrab des Grafen und seiner Ehefrau Irmgard liegt in Fröndenberg und gehört zu den bedeutenden Kunstwerken der Kirche in Fröndenberg.